Gilber Sabine a jeho team odišiel. Rally Dakar teraz patrila pod Amaury Sport Organization (A.S.O). Trasa bola zostavená Fenouilom, "boss" Dakaru. Pretek bol v podstate Paríž-Dakar-Paríž. Nápad to bol atraktívny, ale pretek nebol príliš náročný. Autá vyhral Pierre Lartigue na Citroene ZX. Kategóriu motocyklov vyhral Edi Orioli na Cagive.

• Štart: 28. December 1993 Paríž
• Cieľ: 16. Január 1994 Paríž (Eurodisney)
• Deň odpočinku: 6. Január 1993 Dakar (Senegal)
• Dĺžka rally: 13.379 km
• Dĺžka meraných úsekov: 4.446 km
• Prejdené krajiny: Francúzsko, Španielsko, Maroko, Mauretánia, Senegal

Na štarte 220 strojov:

• 96 motoriek
• 96 áut
• 28 nákladiakov

V cieli 114 strojov:

• 47 motoriek
• 57 áut
• 10 nákladiakov

Zaujímavosti:

• Prvý rok rally Dakar pod vedením A.S.O.
• Ari a Stephane sú mimo. Tieto veľké mená Dakaru chýbajú: Ari Vatanen (sezóna vo WRC) a Stephane Peterhansel (Yamaha sa nezúčastnila rally pre problémy s novými pravidlami)
• Najstarší pretekár na rally Herbert Scheck oslavuje svoje 61. narodeniny.
• Cesta viedla tam a spať. Paríž-Dakar-Paríž.

Trasa:

• Prológ : Chailley
• 1. etapa : Paris - Bordeaux
• 2. etapa : Grenade – Rabat (615 km)
• 3. etapa : Rabat – Agadir (655 km z toho 148 meraných)
• 4. etapa : Agadir – Tan Tan (558 km z toho 255 meraných)
• 5. etapa : Tan Tan – Dakhla (953 km z toho 693 meraných)
• 6. etapa : Dakhla – Nouhadibou (570 km z toho 415 meraných)
• 7. etapa : Nouhadibou – Nouakchott (485 km z toho 460 meraných)
• 8. etapa : Nouakchott – Dakar (476 km z toho 181 meraných)
• Deň odpočinku v Dakare
• 9. etapa : Dakar – Boutilimit (566 km z toho 170 meraných)
• 10. etapa : Boutilimit – Atar (491 km z toho 457 meraných)
• 11. etapa : Atar – Nouhadibou (680 km z toho 630 meraných)
• 12. etapa : Nouhadibou – Bir Amzarane
• 13. etapa : Bir Amzarane – Tan Tan (702 km z toho 625 meraných)
• 14. etapa : Ourzazate – Melila (913 km z toho 138 meraných)
• 15. etapa : Motril – Château Lastours (1230 km z toho 73 meraných)
• 16. etapa : Château Lastours – Eurodisney

Top10

Motorky

1.	ORIOLI	CAGIVA	Ita
2.	ARCARONS	CAGIVA	Esp
3.	MEONI	HONDA	Ita
4.	CAVANDOLI	KTM	Ita
5.	SIREYJOL	CAGIVA	Fra
6.	ANTONY	CAGIVA	Fra
7.	MALETTI	KAWASAKI	Ita
8.	CASTERA	BMW	Fra
9.	BRIAIS	CAGIVA	Fra
10.	RIBA	KAWASAKI	Esp

Autá

1.	LARTIGUE/PERIN	CITROEN	Fra
2.	AURIOL/PICARD	CITROEN	Fra
3.	WAMBERGUE/COT	BOURGO	Fra
4.	MASUOKA/SCHULTZ	MITSUBISHI	Jap
5.	GERMANETTI/RE	NISSAN	Ita
6.	LOPRAIS/STACH	TATRA	Tch
7.	RIVIERE/MONNEt	BOURGO	Fra
8.	VISMARA	SSANGY	Ita
9.	DALMAU/JOF	MERCEDES	Esp
10.	TEN HARKEL/VA	MITSUBISHI	Hol

Nákladiaky

1.	LOPRAIS/STACH	TATRA	Tch
2.	SUGAWARA/SHIB	HINO	Jap
3.	MARVY/PONS/DU	PERLIN	Fra
4.	KIES/TIJSTERMAN	GINAF	Hol
5.	BAUERLE/SALVA	MERCEDES	All
6.	METGE/SERRE/D	PERLIN	Fra
7.	KAKET/BARTHOL	MERCEDES	Bel
8.	SAUMET/IRISSO	SCANIA	Fra
9.	AUBEL/DUBOIS	RENAULT	Fra
10.	BIRBES/PALLAD	MERCEDES	Ita

Video

zdroj:www.dakar.com